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本文主要针对无人机传感器故障种类较多、类型复杂等特点,通过灰色模型与Elman神经网络对时延进行建模预测,利用最小方差原理最终得到组合时延预测模型,最后将其应用到无人机传感器故障诊断当中,并通过仿真验证组合预测模型对故障诊断时延具有较高的预测精度,证明了该诊断方法的有效性。
组合时延预测的无人机传感器故障诊断研究
【摘 要】
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本文主要针对无人机传感器故障种类较多、类型复杂等特点,通过灰色模型与Elman神经网络对时延进行建模预测,利用最小方差原理最终得到组合时延预测模型,最后将其应用到无人机
【机 构】
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上海应用技术大学电气与电子工程学院
【出 处】
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电光与控制
【发表日期】
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0年期
【基金项目】
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上海市“联盟计划”资助项目(LM201756)
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