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根据永磁同步电机在dqO坐标系中的数学模型,推导出速度—位置滑模控制器及电流调节器,从而建立PMSM滑模变结构伺服控制系统。采用Matlab仿真软件,搭建PMSM滑模变结构控制系统模型,研究系统动态性能,为伺服控制系统的设计建立理论基础。仿真结果表明,滑模变结构控制系统具有良好的跟随性能和鲁棒性。