机械臂的多轴多段连续插补运动中的控制器种类繁多,如雷赛的运动控制卡、欧姆龙的NX系列控制器等.这些品牌控制器成本高,外围器件多,二次开发门槛高,而自主研发生产运动控制
通过分析光伏生产线上下料的现状,指出扩散工序上下料的难度,以及扩散工序上下料的必要性。本文主要介绍了扩散工序上下料设备的主要结构设计,包括篮具校正系统、机器人吸取
一体化教学法以学生能力培养为实施目标,应用在工程力学教学中能够做到课程理论内容与实践高效结合,利于提升工程力学课程实施效果。从一体化教学模式具体研究出发,分析工程
校企协同研究生培养是目前研究生教育的一个重要发展方向,目前的校企协同在研究生的培养模式上存在监督匮乏、协调性差等问题,还处于研究探索阶段。为提高研究生培养质量,文
城市变迁过程中，合理的城市结构会产生巨大的经济效益、社会效应和环境效应，使城市资源的配置效益最太化。因此，如何有效使用城市资源，形成台理而有机联系的城市时空结构，就成为提
【正】The Workshop acLopted the foliowlng recommendations for further actlon to promote regional cooperation In stance education：
对于王阳明"四句教"问题,钱德洪和王畿在理解上存在重大分歧,而这一分歧在阳明去世后,逐渐演变为学派的分化。主张"四无说"的王畿每讲必"杂以禅机",黄绾对此颇为不满。他指出王畿之学近禅为儒学所不取,亦为王门所不取,故以"艮止"思想来纠偏。他认为艮止之所即"心中之窍",同时"艮止"也是"圣圣相承"的道统本旨。黄绾较早地觉察到王畿等人的近禅化弊病,并提出对治之法,其思想对于我们研究阳明心学有其独特意义。
2006年7月20日上午，民盟中央2006年“灾害与社会管理”专家论坛在京举行，本届论坛的主题是建立和完善保障公共安全的应急体系。全国人大常委会副委员长、民盟中央名誉主席丁石
欧阳修是北宋著名的政治家、文学家、史学家,既有史家的广阔视野,又有政治家的实践真知,还有文学家的丰富感触.身处北宋严峻的社会现实背景,欧阳修对于宋代及前朝的民族问题