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建立了车辆稳定性电控（ESC）硬件在环（HiL）试验台和ESC试验车并将其作为ESC系统研究开发平台。建立了ESC系统液压调节器（HCU）的液压模型并根据在ESC HiL试验台得出的液压特性试验结果标定其参数。根据获得的ESC HCU稳态液压特性进行车轮缸的开环压力估计,基于这个估计,将闭环压力估计算法下载至ESC试验车环境进行稳定性控制试验。试验结果表明：得到的压力估计算法可以为装备ESC的车辆提供可靠的估计压力值。