论文部分内容阅读
基于多刚体系统离散时间传递矩阵法,采用提高计算精度的方法,研究具有大运动、非线性特征的完整系统在平面、空间中的动力学响应.提出了对部分变量重新赋值的违约修正方法,计算机仿真表明了其有效性.多刚体系统离散时间传递矩阵法不须进行违约修正,体现了该方法建模灵活性较强、程式化程度较高的优点.
完整系统的多刚体系统离散时间传递矩阵法研究
【摘 要】
：
基于多刚体系统离散时间传递矩阵法,采用提高计算精度的方法,研究具有大运动、非线性特征的完整系统在平面、空间中的动力学响应.提出了对部分变量重新赋值的违约修正方法,计
【机 构】
：
石油大学（华东）机械系,南京理工大学动力学院
【出 处】
：
力学季刊
【发表日期】
：
2003年3期
【基金项目】
：
高等学校博士学科点专项科研项目，石油大学校科研和教改项目
其他文献
【摘要】体育教学不仅可以增强学生身体的素质，而且可以开发学生陶冶性情、智力。小学生比较活泼爱动，枯燥、单调的体育不可以很好的调动学生主动性，由此在小学体育的教学中体育游戏变得至关重要了。教师经过游戏形式来培育小学生能积极参加体育锻炼，出色的达到教学目标，同时也可以增加师生间的情感和交流。 【关键词】体育游戏 小学体育 教学应用 【中图分类号】G623.8 【文献标识码】A 【文章编号】2095
本文陈述了"先进文化阵地工程"建设的内容,探讨了公共图书馆进行"先进文化阵地工程"建设,要以强化图书馆的构成要素为前提,己深入开展"知识工程"为突破口,以提高图书馆科技含
以短纤维复合材料为工程背景,本文利用线夹杂的工程计算模型以及无限平面中单夹杂的基本解,导出了线夹杂和线夹杂相互作用的平面问题的奇异积分方程.给出了夹杂端点的应力强
骨关节炎，也称退行性关节病，是最常见的成人关节疾病之一。其发病率随着年龄的增长而上升，是造成老年人疼痛和残疾的重要原因。膝关节是骨关节炎的常见受累关节。本文就近年来膝
本文建立了作大范围平动弹性梁的刚-柔耦合动力学控制方程.分析了大范围平动对弹性梁变形运动动力学性质的影响,发现了大范围平动与变形运动之间的耦合动力学与大范围转动与