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为提高传感器网络的传输可靠性，提出一种基于网格模型的可靠传输协议。该协议利用网络大小和节点传输距离将网络划分成若干网格。引入随机丢包模型，运用源节点的位置、能耗等信息，在源节点和Sink间确定中间点坐标，再以中间点为圆心的圆形区域内找到距离Sink最近的、可靠的下一跳转发点转发数据包，转发点覆盖全网格，非转发点休眠。理论分析和仿真实验表明，与AOMDV协议相比，该协议具有较高的可靠性且能耗较低，可有效避免广播风暴等问题。