【摘 要】
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为了抑制无人潜航器工作过程中舒勒振荡对导航精度的影响,本文提出了一种无人潜航器DVL测速组合定位校正阻尼抑制方法。无人潜航器由于其特殊的工作需求,经常需要在水下停留
【机 构】
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中国人民解放军海军驻锦州地区军事代表室
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(51679057)
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为了抑制无人潜航器工作过程中舒勒振荡对导航精度的影响,本文提出了一种无人潜航器DVL测速组合定位校正阻尼抑制方法。无人潜航器由于其特殊的工作需求,经常需要在水下停留或航行较长时间。由于其隐蔽性能的需要,不能够经常浮出水面通过GPS进行位置校准。舒勒振荡在无人潜航器短时间航行时并不会产生较大影响,而当无人潜航器长时间航向时,就会对系统产生不可忽略的误差。为了解决这个问题,本文提出了外速度阻尼网络。并且为了得到更精确的外速度信息,引入外速度加权融合算法。通过与无阻尼系统对比的仿真实验验证了外速度阻尼网络在无人
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