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提出通过机械方式控制压电驱动机构和支撑面之间正压力的有序变化，形成有规律的新型惯性压电驱动机构的研究方案。分析了机构的运动机理，建立了机构的动力学模型，应用现代控制理论，利用Matlab对机构进行运动学仿真，得到了机构位移仿真曲线，设计、制作了驱动机构样机，并作了相关的性能测试。仿真计算和试验结果表明了运动机理和动力学模型的正确性。