论文部分内容阅读
POL是（Project-oriented Learning）的英文缩写，即是一种以项目或任务为驱动的教学方法，以引导学生自主学习，培养自主构思、自主设计、自主实现、自主运行的能力，激发学生创新力和问题解决的实践能力为主要目标的学习方法。把这种教学方法应用在机器人开发研制领域是最合适不过了，机器人技术是一个集环境感知、轨迹规划、机械手应用等功能于一体的机电一体化系统。它是集中了计算机、机构学、传感技术、电子技术、人工智能及自动控制等多科而形成的高新技术。