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摘要：随着我国经济社会的发展，汽车数量日益增多，我国的停车位数量不能满足高速发展的汽车行业，买車与停车、停车与停车库之间存在极大的矛盾。本文提出了一种智能化铰链式多车立体停车系统，该系统可升降旋转，有效释放空中资源，缓解停车位压力，文章介绍了车库模型以及相关运行原理。
关键词：智能化 铰链式 多车立体停车系统
1 研究背景
随着我国经济的快速发展，汽车保有量也逐年增加，由于车辆停放通常需要占用城市大量的土地资源，停车难的静态交通问题日益凸显。主要原因是我国在城市化建设过程中缺乏对城市规划的充足的预见性，汽车保有量的快速增加导致停车空间和设备的不足，所以解决城市交通的停车问亟待解决[1]。
美国、日本和欧洲等国经济发展早，停车问题很早就成为各国普遍的静态交通问题。且多是从被动增建转变为主动引导。智能立体停车设备系统在世界各地的发展是极不均衡的，德国开发最早且居于领先地位，日本由于国土面积小而对立体停车库应用最广。国内目前许多省市都制订了地方性的相关规定，对停车场和停车设备的规划及建造提出了规定，但缺乏较为统一的技术标准及指导性要求，各地的标准差异较大。
本项目致力于从提高道路空间资源利用率的方面来改善交通拥堵以及停车位紧张的城市交通问题，项目的研究内容符合可持续发展战略，与交通运输部近年来关注的领域相符。本项目采取实验科学与物理理论分析相结合的科学方法，从停车设施实际物理结构入手，探索研究科学合理的停车设施结构和模型及其配套服务设施。可优化现代停车设施的布局问题、结构问题，也可分散式解决停车难的问题。同时可提高车主停车的便捷度，符合大众心理，符合以人为本的发展理念。系统配备有警报装置、紧急停止装置、断电制动装置、超负荷保护装置、远程操控装置等保护装置确保停取车安全，设置多重安全保护系统和检测系统，共同保障车辆安全。在管理模式上，各停车位既统一管理也彼此独立，智能化、数字化的管理使得其容错性大大加强，而且停取车时间短方便简捷。占地面积小，环保经济，可实施性强，可实现“见缝插针”般分布在商场、小区、街道等处，这样可充分发挥其占地少、化整为零的优势。
2 设计原理
2.1 设计思路
本项目通过力学分析（包括对外界环境的抵抗力等临界值的分析）和动画展示（模拟停取车等一系列流程）并在此基础上建立实物模型;接着开发相关的程序和智能化铰链式多车立体停车系统平台的搭建和完善，完成智能化铰链式多车立体停车系统的研究，
2.2 研究方法
本项目是一种智能化铰链式多车立体停车系统，包括立体停车设备和智慧停车管理平台两部分，目的是实现在有限的占地面积上停泊更多的车辆且可根据应用场景的需求增减车库。（多层）立体停车设备具有多个泊车位，包含传动装置、换向装置、升降装置，以及存取执行装置，立体车库上沿外轮轴线方向设置多层，且车库泊车位在各层沿外轮圆周方向均布多个。设备包括升降式支撑立柱1、水平横梁2、水平横移式外置载车板（入库板）3、水平横移式外置载车板（出库板）4、外轮支持架5、外轮支持架与车库连接构件6、封闭式车库7、三相异步电动机8、封闭式车库墙壁9、封闭式车库顶棚10、可垂直水平移动楔形挡块11、自动卷闸门。
设备原理：存车时，车主或工作人员将车辆停泊至水平横移式外置载车板（入库板）处;车主接到存车指令时，外轮支持架旋转至适当位置;升降式支撑立柱降下至最低车库地板与水平横移式外置载车板（入库板）同一水平高度，封闭式车库自动卷闸门升起，外置载车板（入库板）将车辆水平移送至封闭式车库中;外置载车板移（入库板）出封闭式车库，封闭式车库内楔形挡块垂直升起水平移动至夹住车辆轮胎位置处，固定车轮;车库自动卷闸门降下，外轮支持架旋转至适当位置，转动车库到相对合理位置，升降式支撑立柱升起至初始高度;取车时，接到取车指令时，升降式支撑立柱降下至最低车库地板与水平横移式外置载车板（出库板）同一水平高度，同时外轮支持架旋转将指定封闭式车库转至与外置载车板（出库板）相同水平高度;车库自动卷闸门升起，外置载车板（出库板）水平移动至车辆下方将车辆取出，同时车库自动卷闸门降下，外轮支持架旋转至适当位置，转动车库到相对合理位置，升降式支撑立柱升起至初始高度;车主或工作人员将车辆开走。
本项目配备智慧停车管理平台（微信小程序），用户可通过手机端登陆微信小程序以查看附近剩余车位的数量和位置，快速地到达指定位置，减少了用户找车停车时“碰壁”的可能性。通过智慧停车管理平台可帮助车主快速便捷的停取车辆，同时开发停车微信小程序是从车主的角度出发，用户可在程序中绑定车主车辆，可改善目前停车普遍刷卡的方式，避免卡丢失而造成的停车麻烦为车主解决找车位难、停车技术不到位的问题，便于车主停车和取车。通过停车小程序，车主可以自主停车，自主完成消费，同时也可以减少停车场管理成本。
3创新特色
1）探索传统的摩天轮的结构理念与停车系统相结合的物理模型，建立具有结构美学与实用性的新型城市停车系统，并可发展为城市景观。
2）在交通工程学和城市管理学相结合的基础上，建立符合城市现代化发展的停车系统。
3）建立对停车系统全方位科学、高效、安全管理的后台管理系统。
4）通过“互联网+停车”技术，实现大数据互联互通，辅之停车识别系统和线上预约、支付模式共同提高停车效率。
4应用前景
本项目致力于从提高道路资源利用率的方面来改善交通拥堵以及停车位紧张的城市交通问题，项目的研究内容符合可持续发展战略，与交通运输部部近年来关注的领域相符。该项目适用于大多数停车需求场景，由于可以车库配置可以依据使用环境增减，故项目环境适应性较好，相对独立。应用前景较好，投入市场应用后具有一定的经济效益，此外项目在城市景观改造方面具有较好的效果，可作为城市景观及地标性建筑。
参考文献
[1]尹言峰.机械式立体车库的特点研究及其应用[J].轻工科技，2018，34（11）：79-80.
关键词：智能化 铰链式 多车立体停车系统
1 研究背景
随着我国经济的快速发展，汽车保有量也逐年增加，由于车辆停放通常需要占用城市大量的土地资源，停车难的静态交通问题日益凸显。主要原因是我国在城市化建设过程中缺乏对城市规划的充足的预见性，汽车保有量的快速增加导致停车空间和设备的不足，所以解决城市交通的停车问亟待解决[1]。
美国、日本和欧洲等国经济发展早，停车问题很早就成为各国普遍的静态交通问题。且多是从被动增建转变为主动引导。智能立体停车设备系统在世界各地的发展是极不均衡的，德国开发最早且居于领先地位，日本由于国土面积小而对立体停车库应用最广。国内目前许多省市都制订了地方性的相关规定，对停车场和停车设备的规划及建造提出了规定，但缺乏较为统一的技术标准及指导性要求，各地的标准差异较大。
本项目致力于从提高道路空间资源利用率的方面来改善交通拥堵以及停车位紧张的城市交通问题，项目的研究内容符合可持续发展战略，与交通运输部近年来关注的领域相符。本项目采取实验科学与物理理论分析相结合的科学方法，从停车设施实际物理结构入手，探索研究科学合理的停车设施结构和模型及其配套服务设施。可优化现代停车设施的布局问题、结构问题，也可分散式解决停车难的问题。同时可提高车主停车的便捷度，符合大众心理，符合以人为本的发展理念。系统配备有警报装置、紧急停止装置、断电制动装置、超负荷保护装置、远程操控装置等保护装置确保停取车安全，设置多重安全保护系统和检测系统，共同保障车辆安全。在管理模式上，各停车位既统一管理也彼此独立，智能化、数字化的管理使得其容错性大大加强，而且停取车时间短方便简捷。占地面积小，环保经济，可实施性强，可实现“见缝插针”般分布在商场、小区、街道等处，这样可充分发挥其占地少、化整为零的优势。
2 设计原理
2.1 设计思路
本项目通过力学分析（包括对外界环境的抵抗力等临界值的分析）和动画展示（模拟停取车等一系列流程）并在此基础上建立实物模型;接着开发相关的程序和智能化铰链式多车立体停车系统平台的搭建和完善，完成智能化铰链式多车立体停车系统的研究，
2.2 研究方法
本项目是一种智能化铰链式多车立体停车系统，包括立体停车设备和智慧停车管理平台两部分，目的是实现在有限的占地面积上停泊更多的车辆且可根据应用场景的需求增减车库。（多层）立体停车设备具有多个泊车位，包含传动装置、换向装置、升降装置，以及存取执行装置，立体车库上沿外轮轴线方向设置多层，且车库泊车位在各层沿外轮圆周方向均布多个。设备包括升降式支撑立柱1、水平横梁2、水平横移式外置载车板（入库板）3、水平横移式外置载车板（出库板）4、外轮支持架5、外轮支持架与车库连接构件6、封闭式车库7、三相异步电动机8、封闭式车库墙壁9、封闭式车库顶棚10、可垂直水平移动楔形挡块11、自动卷闸门。
设备原理：存车时，车主或工作人员将车辆停泊至水平横移式外置载车板（入库板）处;车主接到存车指令时，外轮支持架旋转至适当位置;升降式支撑立柱降下至最低车库地板与水平横移式外置载车板（入库板）同一水平高度，封闭式车库自动卷闸门升起，外置载车板（入库板）将车辆水平移送至封闭式车库中;外置载车板移（入库板）出封闭式车库，封闭式车库内楔形挡块垂直升起水平移动至夹住车辆轮胎位置处，固定车轮;车库自动卷闸门降下，外轮支持架旋转至适当位置，转动车库到相对合理位置，升降式支撑立柱升起至初始高度;取车时，接到取车指令时，升降式支撑立柱降下至最低车库地板与水平横移式外置载车板（出库板）同一水平高度，同时外轮支持架旋转将指定封闭式车库转至与外置载车板（出库板）相同水平高度;车库自动卷闸门升起，外置载车板（出库板）水平移动至车辆下方将车辆取出，同时车库自动卷闸门降下，外轮支持架旋转至适当位置，转动车库到相对合理位置，升降式支撑立柱升起至初始高度;车主或工作人员将车辆开走。
本项目配备智慧停车管理平台（微信小程序），用户可通过手机端登陆微信小程序以查看附近剩余车位的数量和位置，快速地到达指定位置，减少了用户找车停车时“碰壁”的可能性。通过智慧停车管理平台可帮助车主快速便捷的停取车辆，同时开发停车微信小程序是从车主的角度出发，用户可在程序中绑定车主车辆，可改善目前停车普遍刷卡的方式，避免卡丢失而造成的停车麻烦为车主解决找车位难、停车技术不到位的问题，便于车主停车和取车。通过停车小程序，车主可以自主停车，自主完成消费，同时也可以减少停车场管理成本。
3创新特色
1）探索传统的摩天轮的结构理念与停车系统相结合的物理模型，建立具有结构美学与实用性的新型城市停车系统，并可发展为城市景观。
2）在交通工程学和城市管理学相结合的基础上，建立符合城市现代化发展的停车系统。
3）建立对停车系统全方位科学、高效、安全管理的后台管理系统。
4）通过“互联网+停车”技术，实现大数据互联互通，辅之停车识别系统和线上预约、支付模式共同提高停车效率。
4应用前景
本项目致力于从提高道路资源利用率的方面来改善交通拥堵以及停车位紧张的城市交通问题，项目的研究内容符合可持续发展战略，与交通运输部部近年来关注的领域相符。该项目适用于大多数停车需求场景，由于可以车库配置可以依据使用环境增减，故项目环境适应性较好，相对独立。应用前景较好，投入市场应用后具有一定的经济效益，此外项目在城市景观改造方面具有较好的效果，可作为城市景观及地标性建筑。
参考文献
[1]尹言峰.机械式立体车库的特点研究及其应用[J].轻工科技，2018，34（11）：79-80.