飞思卡尔智能车是由电磁传感器检测车身偏离导线的偏差量,配合舵机和电机的动作来实现自动循迹。针对智能车循迹过程中偏差量准确计算的难点,提出了神经网络路径识别算法。采用四个电感线圈作为路径识别的传感器,将四路传感器的感应信号值作为多层前馈神经网络的输入值,理想偏差量作为多层前馈神经网络的目标输出值,在matlab环境下进行训练,得到微控制器所需的参数值。将此算法移植到智能车的应用上,计算得出的偏差量与
摘要:信息化数据处理已经成为企、事业单位数据管理的重要方式,在MVC架构下实现数据对象优化处理,可以提高数据处理速度、优化数据结构、提升网络传输效率。信息系统数据优化采取B/S结构,发挥Java语言面向对象的功能,实现Jsp+Struts1+Hibernate系统设计模式,对数据对象的控制层和业务逻辑层进行合理资源分配,提高信息系统数据处理能力。 关键词:MVC框架;B/S结构;数据对象;持久层
摘 要:排球是一项优雅而又文明的体育项目,深受广大青年学生的喜爱。但经常由于选择排球的学生多,上课课时少等原因,不能很好地让同学们掌握排球运动的精髓。而表象训练法正好填补了传统教学的不足,下面便针对这种方法展开讨论,并介绍表象训练法的一些应用举例,排球教学中的一些问题,以及表象训练法对于排球教学的作用,以期加快排球这一运动的发展。 关键词:排球教学 表象训练法 应用 实验比较 中图分类号:G8
初高中英语衔接教学一直都是高中英语教学里的一大难题.如果初高中教学衔接不当,就会直接造成高一新生在学习英语时出现两极分化的状况,甚至会让有些学生就此对英语失去信心.