【摘 要】
：
针对城市环境下影像空间定位精度低等问题,提出了一种在C/S架构下基于影像的移动平台空间自定位方法。首先对预采集的城市建筑物序列影像,利用最近邻距离比率(nearest neighbor distance ratio,NNDR)算法和归一化互相关匹配(normalized cross correlation,NCC)算法得到SIFT粗匹配,通过随机抽样一致(random sample consens
【机 构】
：
西安科技大学测绘科学与技术学院,武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室,
论文部分内容阅读
针对城市环境下影像空间定位精度低等问题,提出了一种在C/S架构下基于影像的移动平台空间自定位方法。首先对预采集的城市建筑物序列影像,利用最近邻距离比率(nearest neighbor distance ratio,NNDR)算法和归一化互相关匹配(normalized cross correlation,NCC)算法得到SIFT粗匹配,通过随机抽样一致(random sample consensus,RANSAC)算法对粗匹配点进行优化,通过精确解算基本矩阵F和投影矩阵P,建立建筑物三维点云模型,
其他文献
患者女性,32岁.因左腹股沟区疼痛1周,CT诊断为左髋部占位性病变, 性质待查而入院.于1 997年8月16日行肿瘤切除植骨术.术后病理诊断为左髋部软骨瘤,少数细胞恶变,未行特殊治疗.1998年4月初左髋部疼痛复发3 d后再来本院就诊.X线片示左髋臼溶骨性破坏,即行左髋臼软骨肉瘤刮除,骨盆重建术.术后病检结果为左髋臼软骨瘤术后局部复发伴区域恶变.术 后化疗3次.1998年6月起行常规放射治疗.19
目的观察毛壳素对人肝内胆管癌细胞CCLP-1活性的影响并探讨其相关作用机制。方法毛壳素以不同浓度分为1组(0 nmol/L)、2组(50 nmol/L)、3组(100 nmol/L)和4组(200 nmol/L)与CCLP-1细胞共培养，细胞增殖法检测CCLP-1细胞活性；吉姆赛染色观察CCLP-1细胞形态学改变；流式细胞技术检测细胞凋亡；荧光显微镜检测CCLP-1胞内活性氧(ROS)；蛋白质印迹
北极海冰表面的积雪深度是重要的地球物理变量,是研究物质与能量平衡、计算海冰厚度的重要参数。为减小不同被动微波传感器观测数据的系统误差,对国防气象卫星计划(Defense Meteorological Satellite Program,DMSP)F17-SSMIS与F13-SSM/I重叠期亮度温度数据进行交叉定标,建立4个频段48个月尺度定标模型,并与传统年尺度定标模型进行比较和优选,在此基础上估
由南京军区糖尿病研究所、南京军区福州总医院内分泌科主办的第六届海西糖尿病论坛于2016年6月30日至7月3日在福建莆田市召开并圆满结束。自2011年起，“海西糖尿病论坛”已分
1992年9月作者前记近日,偶尔在书丛中发现一篇未用过的旧稿,这是我在2 0年前阅读宋史及其相关的一些文献而写的一篇札记文章。一般来讲,历史文章具有长期或比较长期的阅读性,如果用历史的观点来重读这份札记,虽然论证方法上有些陈旧,但觉得资料段实,饶有历史情趣,仍不失为回忆历史城市文明的一次阅读享受。
急性肾损伤(AKI)是临床上常见的一种综合征,随着干细胞技术在肾脏疾病领域的应用,其减轻肾损伤、有利于肾功能恢复的作用已被多项研究证实.我们课题组前期将黄芪甲苷孵育(Ast)的人脂肪源性干细胞(hADSC)与顺铂诱导的肾小管上皮细胞(HKC)共培养发现,Ast可增强hADSC的旁分泌效应,促进hADSC向受损部位定向迁移,从而减少HKC凋亡[1].本研究采用hADSC及Ast-hADSC体内移植,
社会的进步推动了城市化建设的步伐,从而加大了我国高速铁路的建设进程.CRTS-Ⅰ型双块式无砟轨道作为高速铁路的重要组成部分,直接影响到其运行状况.基于此,本文结合施工实际
1993年5月命题的思考01在中国现代化建设的过程中,1980年代是一个重要转折的关键时期,国家通过改革开放.取得了有目共睹的巨大成绩,为国民经济带来了生机勃勃的活力。中国城市规划在这一历史的大潮中,一方面以其活跃的姿态与改革开放的经济生活相呼应.另一方面,又表现出与前几十年的传统规划明
板坯移送翻转小车是某热轧厂“新增一套电磁感应加热炉”项目中的重要机械设备之一。该设备主要由移送小车本体、车载翻转装置2大部分组成。在该设备设计中,采用材料力学的弯