【摘 要】
：
针对人工势场法和基本遗传算法在解决移动机器人的路径规划问题时。容易产生目标不可达和局部极小值的问题,提出了1种基于人工免疫势场法的移动机器人路径规划算法（MRPP-AIPF）.
论文部分内容阅读
针对人工势场法和基本遗传算法在解决移动机器人的路径规划问题时。容易产生目标不可达和局部极小值的问题,提出了1种基于人工免疫势场法的移动机器人路径规划算法（MRPP-AIPF）.该算法将初始抗体群动态分配为记忆保留单元和临时抗体单元,通过交叉、变异和遗忘等算子进行进化操作,使较优抗体较早生成,提高了算法的收敛能力和保持抗体群的多样性.仿真实验表明,MRPP-AIPF算法属有效路径规划算法.
其他文献
信息化技术水平的不断提高深入影响了各行各业的发展。针对企业内部控制管理的应用也是信息化应用的一个方面。本文主要对信息化环境下的企业内控审计工作问题进行分析,总结
介绍了用ActiveX数据对象(ADO)在构建Labview中数据库访问接口方面的应用.通过比较几种LabView中的数据库访问接口的优缺点,详细说明了用ADO构建数据库访问接口的方法,并用此
分析了与类别信息有关的CHI统计特征选取方法和与类别无关的文档频率特征选取方法,在此基础上提出文档频率与CHI统计相结合的特征提取方法,以选取分类能力强的词项特征,从而
目的探讨心理应激与卵巢储备功能下降的相关性。方法以束缚为应激原建立心理应激动物模型,将40只小鼠按随机数字表法分成对照组、应激1周组、应激2周组、应激4周组,在末次束
对 39个被测大豆粕 (饼 )样品 (A组 )的粗蛋白质含量进行了分析 ,其最高为 47 9%,最低为 2 9 4 %,全距、标准差、变异系数分别为 18 5 ,3 80 2 7和 9 0 8%.《中国饲料成分及
以蒸馏水为工质。流过内径分别为168μm和399μm、内部粗糙度分别为8％和3％的不锈钢管．通过直接电加热，采用红外成像仪测量了各种恒定加热功率及不同雷诺数（Rs）下的钢管蹙面的温度场
基于系统集成的设计思想，给出了宽厚钢板电磁起重系统的组成原理，介绍了该系统的总体设计与单元设计中的几个关键问题；重点论述了系统总体设计的约束条件、总体布局设计原则及其
为促进传统文化与本土管理学之融合,利用已有的哲学理论,通过思辨的方法总结了国内既有的两种接着传统文化讲本土管理学的思路,并以此为基础提出一种新的思路。该思路主张,本
为了解决传统分层合并聚类算法可能产生不唯一的二叉树结果问题，提出了分层子树合并聚类算法，其基本思想是通过在数据集的最小树中分析θ-极大紧邻子树然后合并它的顶点集，该算