【摘 要】
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针对含有参数不确定性及外部扰动的静止同步补偿器（static synchronous compensator,STATCOM）单机无穷大系统,研究了鲁棒H∞控制问题.应用改进自适应backstepping方法及Lyapuno
【机 构】
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东北大学流程工业综合自动化教育部重点实验室,上海财经大学信息管理与工程学院
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针对含有参数不确定性及外部扰动的静止同步补偿器（static synchronous compensator,STATCOM）单机无穷大系统,研究了鲁棒H∞控制问题.应用改进自适应backstepping方法及Lyapunov方法构造出系统的存贮函数,同时设计出鲁棒H∞控制器及参数替换律.在内部扰动中重点考虑了阻尼系数不易精确测量的影响,该控制器不仅保留系统的非线性特性和对未知参数的实时在线估计,而且能够有效抑制干扰对系统输出的影响.仿真结果表明所提控制器的有效性和优越性.
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