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遗传算法在PID自整定控制中的应用

来源 :河海大学常州分校学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：hanhaicang

【摘 要】

：

提出了一种基于遗传算法和单神经元的自整定PID控制器的设计方法,该控制器首先利用遗传算法对PID的3个参数作离线优化,搜索到一组准最优的PID参数,作为PID控制器参数的初始值

【作 者】

：

陈俊风 张金波 毕玉春 

【机 构】

：

河海大学,江苏技术师范学院

【出 处】

：

河海大学常州分校学报

【发表日期】

：

2005年2期

【关键词】

：

遗传算法 单神经元 PID控制 编码方式 I辨识网络 神经网络 genetic algorithm  single neural cell  PID contr 

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论文部分内容阅读

提出了一种基于遗传算法和单神经元的自整定PID控制器的设计方法,该控制器首先利用遗传算法对PID的3个参数作离线优化,搜索到一组准最优的PID参数,作为PID控制器参数的初始值,然后利用改进后的单神经元梯度下降法在线调节PID参数,以使系统获得最优的动态性能和稳态性能.仿真结果表明:与传统PID控制算法比较,该控制方法响应速度快,具有更好的控制效果.

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