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介绍了CAN低速网的波形特征,系统总结了CAN-H和电源的正极端短路、CAN-H线路断路、CAN-H和电源负极端短路、CAN-H和CAN-L之间短路、CAN-L和电源的负极端短路、CAN-L和电源的正极端短路、CAN-L线路断路7种故障的波形,为CAN线的学习者及汽车检测与维修提供了参考.