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基于全自动运行系统存在的问题，分析了以列车为中心的自主控制系统的技术特点及优势，阐述了以列车为中心的自主控制系统各列车工作模式及其转换规则。针对列车虚拟连挂场景，详细分析了列车虚拟连挂和虚拟解挂的需求、编队过程，以及安全控制的关键技术。
以列车为中心的自主控制系统的列车工作模式
【摘 要】
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基于全自动运行系统存在的问题，分析了以列车为中心的自主控制系统的技术特点及优势，阐述了以列车为中心的自主控制系统各列车工作模式及其转换规则。针对列车虚拟连挂场景，详细分析了列车虚拟连挂和虚拟解挂的需求、编队过程，以及安全控制的关键技术。
【机 构】
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中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所
【出 处】
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城市轨道交通研究
【发表日期】
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2022年12期
【基金项目】
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中国铁道科学研究院集团有限公司重点研究项目（2020HT08）；
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