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针对煤矿大扭矩卸压钻机的钻杆连接问题,设计了一种能够实现快速换接钻杆的钻杆换接机械手。机械手利用夹紧装置抓取钻杆,通过大臂油缸和小臂油缸的动作搬运钻杆。通过远距离监控的方式,机械手可实现钻杆的自动化装卸。
大扭矩卸压钻机钻杆换接机械手的设计
【摘 要】
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针对煤矿大扭矩卸压钻机的钻杆连接问题,设计了一种能够实现快速换接钻杆的钻杆换接机械手。机械手利用夹紧装置抓取钻杆,通过大臂油缸和小臂油缸的动作搬运钻杆。通过远距离
【机 构】
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山东东山古城煤矿有限公司,中国矿业大学机电学院
【出 处】
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山东煤炭科技
【发表日期】
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2020年12期
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(51605479)
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