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提出了一种基于小波变换的转子故障信号能量特征自动提取方法，受倍频分析思想的启发，运用尺度变换对原始时间信号重采样，将重采样后的信号进行小波变换，并统一分解到给定层上，从而获取信号的频带特征．该方法能消除转子转速和采样频率对小波分解频带分布的影响，提取的频带能量特征具有统一的物理意义．在ZL-3多功能转子模拟试验台上模拟了不平衡、不对中、碰摩及油膜涡动4种转子常见故障的128个样本，应用本文方法进行小波分析特征提取，并构造集成神经网络诊断模型进行诊断实验，结果表明了本文方法的有效性和正确性，