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瑞士有一种自动步枪，其以射击精度高而闻名于世，虽然外形古怪，但该枪在北欧一些国家的地位有如同一时期M14在美国的地位一般，这就是瑞士工业(SIG)公司研制的Stgw57 7.62mmm自动步枪。
Stgw57于1954－1957年间研制，该枪参考了德国的毛瑟StG45突击步枪和西班牙赛特迈步枪，但采用瑞士本土的7.5×55mm口径步枪弹。该枪在1957年被瑞士军方采用。
细观内部构造
Stgw57采用滚柱闭锁的枪机延迟后坐原理，是西班牙赛特迈步枪闭锁机构的进一步改进。
该枪的机匣由1.5mm厚的薄钢板冲压而成，两端各插入一个钢颈环，并用铜焊固定，分别作为枪管节套环和固定枪托的连接部。机匣前后两部分的强度都比较高，后部装枪托和复进簧，前部容纳枪机和滚柱座。滚柱座是用螺纹固定的，当它受到磨损时可拧下予以更换。
枪机呈长方形，由机头和机体两部分构成，两者用一横销连在一起。闭锁滚柱的直径比赛特迈和HK步枪上的闭锁滚柱大得多。由于滚柱外表装有小衬块，所以其几何形状也有所改变，目的是加大滚柱和机头内侧的接触面，使接触面单位面积上的受力减小，增强其耐磨损能力。
该枪采用冷煅枪管，与其他采用枪机后坐式的武器一样，为便于抽壳，弹膛内壁有16条纵槽，纵槽从弹膛口部向后延伸30mm。枪管前端装有发射枪榴弹用的密封环，枪口有消焰制退器。枪管后部套有带孔的护筒，两脚架装在准星后面，可以折叠。折叠时，先折拢架腿，然后转动两脚架，将其置于枪管上方。刺刀装于准星环座下面的刺刀座上。
击锤、阻铁和准星座均为精密铸造件。准星为柱形，觇孔式照门。表尺上有压扣，借助这个压扣，表尺框能在表尺座中上下移动，以调整射程装定。准星座可在燕尾槽中横向移动，进行水平归零校正。高低归零校正时，用专用扳手将准星拧入或拧出。
该枪可装夜视瞄具。夜视瞄具连同装具、准星扳手以及擦拭工具均装在枪托的附品筒内。瞄准镜用夹座固定在机匣上，放大倍率为4倍。枪上还可装红外瞄具。
Stgw57装有一个较长的冬用扳机，同时兼作发射枪榴弹的扳机。不使用时，可向上折起，平放于机匣下面。
该枪用空包弹可发射埃内加枪榴弹。空包弹通常装在专用弹匣中，以避免误用普通弹发射枪榴弹。
击发发射与保险机构
该枪可进行单发或连发射击，击发和发射机构很简单。其击发阻铁上有一个长槽，阻铁轴穿过该槽。阻铁簧则总是迫使阻铁向前。扳机是冲压件，后端有一凸肩。扣压扳机后，该凸肩将阻铁尾抬起，阻铁头便向下转，与击锤缺口解脱。于是，击锤向前旋转，通过L形击发杆打击击针，击发枪弹。
快慢机装定于“单发”位置时，扣压扳机，击发枪弹，枪机后坐，压倒击锤，阻铁头卡入击锤缺口。击锤簧刚度较大，迫使阻铁向后抵在扳机凸肩的前端面上。只有松开扳机才能发射另一发枪弹。因为松开扳机后，扳机凸肩下降，阻铁即越过凸肩顶部向后，回到扳机凸肩上，与扳机重新扣合在一起。
快慢机装定于“连发”位置时，扳机后端的凸肩可抬得相当高。这样，当阻铁头与击锤缺口解脱时，由于扳机凸肩上抬的幅度大，阻铁头便降得很低。于是，击锤被压倒后，它就不会与阻铁接触，而只受不到位保险阻铁的控制。在枪机确实闭锁之前，击锤一直被不到位保险阻铁挂在后方。等到机体复进到位时，保险阻铁即被压下，解脱击锤。由此可见，该枪连发射击的击发动作是由枪机闭锁位置控制的，由此还起到击发前的机械保险作用。一旦松开扳机，阻铁头便上抬，将被枪机后坐所压倒的击锤挂住，使击锤停留于后方。
快慢机装定于“保险”位置时，快慢机轴转到扳机后上方，扳机后端无法上抬，从而无法扣动扳机。
由于击锤质量较大，装于机匣左侧，紧靠机匣壁，因此其不可能在枪膛轴线下运动，也就打击不到击针。为此，该枪采用了L形击发杆，击发杆横穿过枪机，其转轴在远离击锤的一侧。用击锤打击L形击发杆的短臂端，击发杆的中心撞击击针，击针再打击底火，击发枪弹。
该枪还设有“连发保险”。连发保险仅在单发射击时起作用。
由于该枪没有空仓挂机装置，所以当弹匣中的弹打完之后，枪机呈闭锁状态。为识别武器是否空膛，必须检查空膛指示器。
发射过程展示
把装满枪弹的实弹匣插入弹匣插座中，直至扳机护圈前的弹匣扣卡住弹匣。将T形拉机柄向后拉，枪机在向后运动的过程中压倒击锤，击锤被阻铁挂住。拉机柄向后拉到位后松开，枪机复进。
该枪的枪机由两部分构成，机头较轻，机体较重。机头上有两个很轻的滚柱，其几何形状与通常所见的闭锁滚柱不一样，它们不是简单的圆柱形，而是带有一些小的滚动件(衬块)。当机头推枪弹入膛后便停止复进，而机体仍然强制复进，并穿过两滚柱之间的空隙。由于机体前端为楔形，所以它复进时便将滚柱挤出。于是，滚柱边转动边被挤入机匣的闭锁槽中，枪机闭锁，枪处于待发状态。
扣压扳机后，击锤打击L形击发杆的短臂端(击发杆的轴销置于机体中)，进而打击击针，击发枪弹。击发后，膛压上升，驱使弹头沿枪膛向前，同时也推动弹壳后坐。由于弹膛开有纵槽，故可以减小弹壳和弹膛壁之间的摩擦力，避免在弹壳贴膛的情况下抽壳而造成的弹壳断裂。
采用滚柱延迟开锁式闭锁机构，延长了枪机开锁时间，在运动特性上相当于增大了枪机的质量，相比于惯性闭锁机构，既不需要过大地增加枪机质量，也无需增大复进簧的刚度，就可以发射大威力枪弹。
滚柱离开闭锁槽后，后效期压力推动整个枪机后坐。滚柱被从闭锁槽中挤出，由于机体的楔形前端有19°的角度，所以迫使机体加速后坐，机体和机头之间便产生相对位移。分离后的机头和机体一起后坐，将第一复进簧压入枪托之中。
该枪的抛壳挺也比较特殊，它是一种摇臂式结构，附着在机头上方。当枪机后坐86mm后，抛壳挺撞击机匣内壁的抛壳斜面，并摆向机头的另一侧，将空弹壳自抛壳口向右抛出。这种抛壳方式比一般固定式抛壳挺的震动要小。
第二复进簧和人造橡胶制成的缓冲器吸收枪机在后坐终了时所具有的动能。然后，复进簧伸张，驱使枪机向前复进，并推弹入膛，抽壳钩随即卡入弹壳上的退壳槽。枪再次处于待击状态。
由于滚柱直径大，表面光洁度高，机匣闭锁槽的接触面又小，这都减小了枪机在取弹和推弹入膛时的摩擦力，所以拉动拉机柄供弹时比较省力，拉机柄亦可做得强度小一些。
型号繁杂
Stgw57除军用制式型号外，还有一些出口型和民用型：
SG510－1，与Stgw57基本相同，只是发射7.62×51mm NATO弹，该枪本用于出口，但最终仅停留在样品阶段；
SG510－2，是轻量型的SG510－1，口径相同，只是枪管较薄且不带两脚架，该枪同样仅为样品；
SG510－3，发射苏联7.62×39mmM43弹，枪身较短，该枪仅为样品；
SG510－4，7062×51mm NATO口径，该系列中惟一批量生产的型号，被智利和玻利维亚军队采用；
PE－57，口径为7.5×55mm的半自动型，在瑞士用于训练、娱乐及运动射击；
SIG AMT(美国比赛靶枪)，是SG510－4的半自动出口型，取消了刺刀座和枪榴弹发射器，主要向国外民用市场出口。
从外观上看，Stgw57与大多数型号的共同特点是采用直枪托、折叠式准星、微调表尺照门，瞄准线较高；而SG510－4和SIG AMT的瞄准线较低、准星不能折叠、表尺照门为滑动式，枪托位置也较低。
虽然Stgw57其貌不扬，难免让人怀疑它的人机工效会差，但事实并非如此，该枪的护木很短，前面露出一大截金属制的枪管护筒，在机匣前方的枪管护筒上包裹了隔热性能较好的护木，握持射击时并不会不舒服。枪托看起来有一大段是从金属机匣延伸出去的，但贴腮瞄准时脸是刚好贴在塑料枪托上，即使在冰天雪地中使用也不会冻着脸。该枪的主要问题是质量太大，空枪质量就有5kg多，扛着它冲锋陷阵确实有点辛苦。
分解结合
该枪的分解过程如下：
1 向里压弹匣后面的弹匣卡笋，取下弹匣。向后拉拉机柄，检查弹膛和进弹口是否确实没有枪弹；
2 推起位于机匣下面、握把后方的卡笋，将枪托逆时针转动90°，自后方取下枪托，
3 将拉机柄向后拉，分解出枪机；
4 拔出发射机座固定销，卸下发射机座和握把；
5 进一步分解枪机，卸下机体和机头。
组装步骤则按相反顺序进行。
编辑 郑双雁
Stgw57于1954－1957年间研制，该枪参考了德国的毛瑟StG45突击步枪和西班牙赛特迈步枪，但采用瑞士本土的7.5×55mm口径步枪弹。该枪在1957年被瑞士军方采用。
细观内部构造
Stgw57采用滚柱闭锁的枪机延迟后坐原理，是西班牙赛特迈步枪闭锁机构的进一步改进。
该枪的机匣由1.5mm厚的薄钢板冲压而成，两端各插入一个钢颈环，并用铜焊固定，分别作为枪管节套环和固定枪托的连接部。机匣前后两部分的强度都比较高，后部装枪托和复进簧，前部容纳枪机和滚柱座。滚柱座是用螺纹固定的，当它受到磨损时可拧下予以更换。
枪机呈长方形，由机头和机体两部分构成，两者用一横销连在一起。闭锁滚柱的直径比赛特迈和HK步枪上的闭锁滚柱大得多。由于滚柱外表装有小衬块，所以其几何形状也有所改变，目的是加大滚柱和机头内侧的接触面，使接触面单位面积上的受力减小，增强其耐磨损能力。
该枪采用冷煅枪管，与其他采用枪机后坐式的武器一样，为便于抽壳，弹膛内壁有16条纵槽，纵槽从弹膛口部向后延伸30mm。枪管前端装有发射枪榴弹用的密封环，枪口有消焰制退器。枪管后部套有带孔的护筒，两脚架装在准星后面，可以折叠。折叠时，先折拢架腿，然后转动两脚架，将其置于枪管上方。刺刀装于准星环座下面的刺刀座上。
击锤、阻铁和准星座均为精密铸造件。准星为柱形，觇孔式照门。表尺上有压扣，借助这个压扣，表尺框能在表尺座中上下移动，以调整射程装定。准星座可在燕尾槽中横向移动，进行水平归零校正。高低归零校正时，用专用扳手将准星拧入或拧出。
该枪可装夜视瞄具。夜视瞄具连同装具、准星扳手以及擦拭工具均装在枪托的附品筒内。瞄准镜用夹座固定在机匣上，放大倍率为4倍。枪上还可装红外瞄具。
Stgw57装有一个较长的冬用扳机，同时兼作发射枪榴弹的扳机。不使用时，可向上折起，平放于机匣下面。
该枪用空包弹可发射埃内加枪榴弹。空包弹通常装在专用弹匣中，以避免误用普通弹发射枪榴弹。
击发发射与保险机构
该枪可进行单发或连发射击，击发和发射机构很简单。其击发阻铁上有一个长槽，阻铁轴穿过该槽。阻铁簧则总是迫使阻铁向前。扳机是冲压件，后端有一凸肩。扣压扳机后，该凸肩将阻铁尾抬起，阻铁头便向下转，与击锤缺口解脱。于是，击锤向前旋转，通过L形击发杆打击击针，击发枪弹。
快慢机装定于“单发”位置时，扣压扳机，击发枪弹，枪机后坐，压倒击锤，阻铁头卡入击锤缺口。击锤簧刚度较大，迫使阻铁向后抵在扳机凸肩的前端面上。只有松开扳机才能发射另一发枪弹。因为松开扳机后，扳机凸肩下降，阻铁即越过凸肩顶部向后，回到扳机凸肩上，与扳机重新扣合在一起。
快慢机装定于“连发”位置时，扳机后端的凸肩可抬得相当高。这样，当阻铁头与击锤缺口解脱时，由于扳机凸肩上抬的幅度大，阻铁头便降得很低。于是，击锤被压倒后，它就不会与阻铁接触，而只受不到位保险阻铁的控制。在枪机确实闭锁之前，击锤一直被不到位保险阻铁挂在后方。等到机体复进到位时，保险阻铁即被压下，解脱击锤。由此可见，该枪连发射击的击发动作是由枪机闭锁位置控制的，由此还起到击发前的机械保险作用。一旦松开扳机，阻铁头便上抬，将被枪机后坐所压倒的击锤挂住，使击锤停留于后方。
快慢机装定于“保险”位置时，快慢机轴转到扳机后上方，扳机后端无法上抬，从而无法扣动扳机。
由于击锤质量较大，装于机匣左侧，紧靠机匣壁，因此其不可能在枪膛轴线下运动，也就打击不到击针。为此，该枪采用了L形击发杆，击发杆横穿过枪机，其转轴在远离击锤的一侧。用击锤打击L形击发杆的短臂端，击发杆的中心撞击击针，击针再打击底火，击发枪弹。
该枪还设有“连发保险”。连发保险仅在单发射击时起作用。
由于该枪没有空仓挂机装置，所以当弹匣中的弹打完之后，枪机呈闭锁状态。为识别武器是否空膛，必须检查空膛指示器。
发射过程展示
把装满枪弹的实弹匣插入弹匣插座中，直至扳机护圈前的弹匣扣卡住弹匣。将T形拉机柄向后拉，枪机在向后运动的过程中压倒击锤，击锤被阻铁挂住。拉机柄向后拉到位后松开，枪机复进。
该枪的枪机由两部分构成，机头较轻，机体较重。机头上有两个很轻的滚柱，其几何形状与通常所见的闭锁滚柱不一样，它们不是简单的圆柱形，而是带有一些小的滚动件(衬块)。当机头推枪弹入膛后便停止复进，而机体仍然强制复进，并穿过两滚柱之间的空隙。由于机体前端为楔形，所以它复进时便将滚柱挤出。于是，滚柱边转动边被挤入机匣的闭锁槽中，枪机闭锁，枪处于待发状态。
扣压扳机后，击锤打击L形击发杆的短臂端(击发杆的轴销置于机体中)，进而打击击针，击发枪弹。击发后，膛压上升，驱使弹头沿枪膛向前，同时也推动弹壳后坐。由于弹膛开有纵槽，故可以减小弹壳和弹膛壁之间的摩擦力，避免在弹壳贴膛的情况下抽壳而造成的弹壳断裂。
采用滚柱延迟开锁式闭锁机构，延长了枪机开锁时间，在运动特性上相当于增大了枪机的质量，相比于惯性闭锁机构，既不需要过大地增加枪机质量，也无需增大复进簧的刚度，就可以发射大威力枪弹。
滚柱离开闭锁槽后，后效期压力推动整个枪机后坐。滚柱被从闭锁槽中挤出，由于机体的楔形前端有19°的角度，所以迫使机体加速后坐，机体和机头之间便产生相对位移。分离后的机头和机体一起后坐，将第一复进簧压入枪托之中。
该枪的抛壳挺也比较特殊，它是一种摇臂式结构，附着在机头上方。当枪机后坐86mm后，抛壳挺撞击机匣内壁的抛壳斜面，并摆向机头的另一侧，将空弹壳自抛壳口向右抛出。这种抛壳方式比一般固定式抛壳挺的震动要小。
第二复进簧和人造橡胶制成的缓冲器吸收枪机在后坐终了时所具有的动能。然后，复进簧伸张，驱使枪机向前复进，并推弹入膛，抽壳钩随即卡入弹壳上的退壳槽。枪再次处于待击状态。
由于滚柱直径大，表面光洁度高，机匣闭锁槽的接触面又小，这都减小了枪机在取弹和推弹入膛时的摩擦力，所以拉动拉机柄供弹时比较省力，拉机柄亦可做得强度小一些。
型号繁杂
Stgw57除军用制式型号外，还有一些出口型和民用型：
SG510－1，与Stgw57基本相同，只是发射7.62×51mm NATO弹，该枪本用于出口，但最终仅停留在样品阶段；
SG510－2，是轻量型的SG510－1，口径相同，只是枪管较薄且不带两脚架，该枪同样仅为样品；
SG510－3，发射苏联7.62×39mmM43弹，枪身较短，该枪仅为样品；
SG510－4，7062×51mm NATO口径，该系列中惟一批量生产的型号，被智利和玻利维亚军队采用；
PE－57，口径为7.5×55mm的半自动型，在瑞士用于训练、娱乐及运动射击；
SIG AMT(美国比赛靶枪)，是SG510－4的半自动出口型，取消了刺刀座和枪榴弹发射器，主要向国外民用市场出口。
从外观上看，Stgw57与大多数型号的共同特点是采用直枪托、折叠式准星、微调表尺照门，瞄准线较高；而SG510－4和SIG AMT的瞄准线较低、准星不能折叠、表尺照门为滑动式，枪托位置也较低。
虽然Stgw57其貌不扬，难免让人怀疑它的人机工效会差，但事实并非如此，该枪的护木很短，前面露出一大截金属制的枪管护筒，在机匣前方的枪管护筒上包裹了隔热性能较好的护木，握持射击时并不会不舒服。枪托看起来有一大段是从金属机匣延伸出去的，但贴腮瞄准时脸是刚好贴在塑料枪托上，即使在冰天雪地中使用也不会冻着脸。该枪的主要问题是质量太大，空枪质量就有5kg多，扛着它冲锋陷阵确实有点辛苦。
分解结合
该枪的分解过程如下：
1 向里压弹匣后面的弹匣卡笋，取下弹匣。向后拉拉机柄，检查弹膛和进弹口是否确实没有枪弹；
2 推起位于机匣下面、握把后方的卡笋，将枪托逆时针转动90°，自后方取下枪托，
3 将拉机柄向后拉，分解出枪机；
4 拔出发射机座固定销，卸下发射机座和握把；
5 进一步分解枪机，卸下机体和机头。
组装步骤则按相反顺序进行。
编辑 郑双雁