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耿宁先生在其巨著《人生第一等事：王阳明及其后学论＂致良知＂》中,将王阳明良知三分为：向善情感的自然禀赋意义上的本原能力;作为直接的对自己意向的伦理价值意识;始终完善的良知本体。通过对王阳明最天然、最纯真的心灵孝亲意识和作为内相的孝亲情感和经验的描述,以及孝悌亲情即良知的考察,文章试图指明作为自然良知的孝悌之爱不仅是王阳明良知本体的发端和导引,而且作为孝悌的原初经验是心即理之根。