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辅助治疗帕金森病机器人的可行性研究
辅助治疗帕金森病机器人的可行性研究
来源 :自动化与仪器仪表 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xiaomei52689
【摘 要】
:
目前,研究发现:多巴胺的丢失对帕金森患者的疾病有严重影响。本文基于手关节运动的基本特征,研究通过外部作用力补偿患者手部运动的可行性。因此,辅助治疗机器人不仅需要精确
【作 者】
:
王志君
骆德渊
马福东
曾继涛
【机 构】
:
电子科技大学
【出 处】
:
自动化与仪器仪表
【发表日期】
:
2014年10期
【关键词】
:
帕金森病
辅助治疗机器人
多巴胺
手部
可行性
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目前,研究发现:多巴胺的丢失对帕金森患者的疾病有严重影响。本文基于手关节运动的基本特征,研究通过外部作用力补偿患者手部运动的可行性。因此,辅助治疗机器人不仅需要精确地定位患者手部的运动,而且需要改善患者的手部出现的不自主颤抖等症状。
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