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研究了一类输入饱和系统的半全局镇定问题．首先通过变换，将一类特殊的代数Riccati方程的求解等价成代数Lyapunov方程的求解，并研究了其解的性质．利用该方程的解构造出了一类输入饱和系统的半全局镇定的低-高增益反馈律．该方法只需求解一个线性代数Lyapunov方程，因而可以大大提高计算精度．更重要的是，相比现有结果，该方法可以配置闭环的特征多项式，改善系统的收敛性能．数值算例表明了方法的有效性．