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在对爆胎车辆动力学特性进行分析的基础上，建立了爆胎车辆产生附加横摆力矩预估计算模型，并结合车辆电控液压制动系统中进液电磁阀开启时间与制动轮缸压力的相关特性，把附加横摆力矩预估值转化为制动轮缸增压时间，以直接控制车辆各轮缸增压时间来实现差动制动，从而产生相应的抗爆胎附加横摆力矩以平衡车辆。设计了相关试验系统，试验结果表明，该预估计算模型基本可以近似计算车辆爆胎后所需的抗爆胎横摆力矩，为提高汽车爆胎应急自动制动系统响应能力，进一步精准控制爆胎车辆运动轨迹提供了先行条件。