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基于T-S模糊推理系统模型构造一个简化形式的Fuzzy神经网络(FNN),应用Stone-Weierstrass逼近定理证明了这种FNN网络对非线性连续函数的全局逼近性质,并利用Clarke一步加权最优预报控制性能指标及前向FNN网络辨识器模型的线性化思想,提出一种间接Fuzzy神经网络自适应控制算法,仿真结果证实了该算法的有效性。