【摘 要】
：
为了提高长航时UUV的导航精度,规范其导航性能评价标准,文中提出一种长航时UUV导航校正与性能评估方法。首先概述了UUV的常用导航方法,给出长航时UUV导航试验需求。进而提出
【基金项目】
：
国家自然科学基金(51679057)
论文部分内容阅读
为了提高长航时UUV的导航精度,规范其导航性能评价标准,文中提出一种长航时UUV导航校正与性能评估方法。首先概述了UUV的常用导航方法,给出长航时UUV导航试验需求。进而提出长航时UUV导航校正与性能评估方法的具体实现流程,阐述了其性能评价指标,并针对该方法提出相关建议。最后利用水下声学应答器(UTP)作为辅助导航设备,对UUV导航结果进行校正。仿真结果表明,所提方法能够有效抑制长航时UUV导航的累积误差。该方法可为提高长航时UUV导航精度提供理论参考。
其他文献
以水化脱胶大豆油为原料，选用磷脂酶lecitase ultra进行小样实验，单因素实验结果表明最优的反应条件为：酶添加量30mg／kg，加水量3．0％，pH5．0，反应温度50℃，反应时间5h。在此基础上，进行了80
上官运盐河是老通扬运河的前身,在江淮东部地区具有非常久远的历史。其开挖、疏浚、延伸,对沟通长江、淮河水系,推动沿河地域和滨海平原的快速发展,乃至滋润传承江淮东部地区
基于关键词共词分析法和知识图谱可视化分析法,对《教育与经济》2007—2016年刊发的619篇文献进行计量分析,绘制出我国教育经济学研究现状和热点知识图谱。研究表明,近十年来
根据具有巡航控制功能的电控机械式自动变速器(AMT)系统的特点,提出了节气门位置控制内环采用仿人智能模糊控制,车速控制外环采用常规模糊控制的双闭环自动巡航智能控制系统.
任何事物的内部都包含着肯定和否定两个方面或两种因素。肯定方面是维持事物存在的方面,是事物发展的基础;否定方面是促使事物灭亡的方面,是事物持续发展的动力。学校的发展
正畸支抗的重要性已被正畸医师广泛认识。成人错颌畸形，特别是为了改善面型，矫治Angle-Ⅱ类错颌畸形，需要设计最强的磨牙支抗，以最大限度的内收前牙。种植体支抗可较好解决这一问
历史名城迦太基位于非洲北部、地中海南岸,距现突尼斯首都突尼斯市东北郊17公里.迦太基城作为古代庞大的迦太基帝国的首都,在历史上曾持续繁荣近6个世纪,后几经焚毁,只剩下壮
研究了利用大豆毛油与甲醇在超临界条件下制备生物柴油的工艺条件，考查了反应温度、压力、醇油摩尔比和反应时间对大豆毛油与甲醇进行酯交换反应转化率的影响，并得到最优反应条
高质量的晨练活动可以使孩子一天的生活有个良好的开端。近年来,我园根据幼儿发展的需求,在小班有效开展＂自助餐＂式的幼儿晨间户外活动的实践研究,并取得了一些成绩。一、提供
西藏申扎县野生动物旅游资源丰富，发展野生动物旅游可促进色林错国家级自然保护区的资源环境保护与申扎县社会经济可持续发展。分析申扎县野生动物旅游发展的基础与现状，提出野