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工业机器人的广泛使用，引起了专业使用工业机器人人才缺乏问题，而职业院校机器人专业或课程都刚刚起步，课程内容设置并不完善，本文针对这个现象，以ABB机器人示教系统为研究对象，以柔性生产线机器人上下料为背景，通过分析机器人工作过程，ABB在线编程和离线编程的内涵，总结出了工业机器人教学内容，设计出适合高职院校学生使用的教学项目。