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为了提高采集球果的生产效率，保证作业安全，减少对母树的损坏，研制了ＲＢＴ１４型林木球果采集机。该机由三个部分所组成；五个自由度全液压驱动的机械手；Ｊ－５０履带拖拉机；可重复编程的单片机数字程序控制系统。实践证明，该机设计合理，操作简便，性能可靠。
RBT14型林木球果采集机的设计
【摘 要】
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为了提高采集球果的生产效率，保证作业安全，减少对母树的损坏，研制了ＲＢＴ１４型林木球果采集机。该机由三个部分所组成；五个自由度全液压驱动的机械手；Ｊ－５０履带拖拉机；可重复编程的单片机数字程
【机 构】
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东北林业大学
【出 处】
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东北林业大学学报
【发表日期】
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1997年6期
【基金项目】
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国家863计划与林业部联合资助
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