路面铣刨机后履带轮自动回中控制装置的改进

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履带式路面铣刨机在铣刨作业时,后履带轮必须与行驶方向保持平行,以使其直线行走。本文介绍铣刨机后履带轮自动回中控制装置存在的问题及改进措施。1.存在问题RH200A型路面铣刨机在后履带轮支腿转向缸上安装2个接近开关,由这2个接近开关采集后履带轮转向位置信号,铣刨机控制系统根据接近开关发出的后履带轮转向位置信号,控制后履带轮自动回中。由于铣刨机工作环境恶劣,机身振动较大,造成接近开关经常损坏。接近开关损坏后,控制系统采集不到准确的回中信号,或者信号不准确,直接影响铣刨机的铣刨作业。 Caterpillar road milling machine in the milling operation, the rear track wheel must be kept parallel to the direction of travel, so that it is a straight line. This article introduces the problems and improvement measures of automatic back center control device of rear wheel of milling machine. 1. Existing problems RH200A pavement milling machine in the rear crawler wheel steering cylinder mounted on the two proximity switches, crawler by the two proximity switches to collect the steering wheel position signal, milling machine control system according to the proximity switch issued Track wheel steering position signal, control track wheel automatically back. As milling machine harsh working environment, body vibration larger, resulting in close to the switch often damaged. Proximity switch damaged, the control system can not collect accurate signal back, or the signal is not accurate, a direct impact on the milling machine milling operation.
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