【摘 要】
：
为了研究塔式起重机载荷摆动特性,寻找抑制载荷摆动的控制方法,本文基于非惯性参考系中质点相对运动动力学基本方程,建立塔式起重机同时进行变幅、回转、起升运动的情况下载
论文部分内容阅读
为了研究塔式起重机载荷摆动特性,寻找抑制载荷摆动的控制方法,本文基于非惯性参考系中质点相对运动动力学基本方程,建立塔式起重机同时进行变幅、回转、起升运动的情况下载荷摆动动力学模型,定量地分析载荷摆动的平衡状态,推导出线性化模型,对载荷摆动特性进行了计算机仿真.研究表明:由于惯性力或离心力的作用,载荷摆动中心线发生倾斜,当载荷在倾斜的重力场内做空间摆运动,其摆动模型就是线性化模型,摆动中心线倾斜量就是平衡状态值.
其他文献
介绍了微机控制盒形件超塑成形的原理及最佳加压规律数学模型,分析了其特点及其计算效果,介绍了控制系统软件设计与开发.
要听懂听力材料不难,只要有一定的词汇量,扎实的语言文化知识,掌握训练听力的方法,加上听听力时的良好的心境,就很容易听懂了。
To understand the listening material is n
本文从“传统作业”的弊端入手，导入“个性化”英语作业的设计，并且从作业布置、评价等方面谈论传统作业与个性化作业整合的必要性，最后探讨了如何进行传统作业与个性化作业的整
《基础教育课程改革纲要（试行）》指出：“开展评价研究改革要建立促进学生全面发展的评价体系，评价不仅要关注学生的学业成绩，而且要发展学生多方面的潜能，了解学生发展中的需要，帮助学生认识自我，建立自信，发扬评价的教育功能，促进学生在原有的水平上发展。”一个完整的科学的学生发展性评价体系，不仅拥有各学科学习目标的评价，还应包括对学生的基础性发展目标的评价，具体还涉及到知识与技能、过程与方法、情感态度价值
定位误差是评价夹具性能的重要指标,分析定位误差是夹具设计中的一个重要环节.由于定位元件与工件的制造误差,工件安装后将不可避免地产生位置偏移,定位误差就是由于工件上的
内容摘要：在简要回顾“活力门”事件始末的基础上，对比指出了中国金融深化进程中存在的类似“活力门”现象，进而揭示出其对中国金融深化有效监管的重要启示，一是上市公司信息披露真实、及时是金融市场高效运转的制度基础，二是上市公司的外部独立审计是金融市场保持高效运转的制度保障，三是金融监管制度通过政府强制性地影响银行、非银行金融机构、上市公司以及其他中介机构的行为，增强公众对金融体系的信任程度和提升国家信誉
在宏观经济发展中，政府政策主要包括财政政策、货币政策、收入政策、人力资本政策等，其中，财政政策和货币政策是政府最基本也是最常用的政策手段。本文立足于改革开放以来我国运
针对复杂Petri网模型难于仿真的问题,本文提出一种仿真思路,该思路包括模型元素实现和仿真算法两部分.在模型元素实现部分通过采用面向对象编程的思想抽象出与Petri网模型各
随着世界经济区域一体化程度的加深，日本的贸易政策开始从单一的多边贸易政策向注重FTA的多重贸易政策转变。日本把发展FTA的重心放在了亚洲，但日本与亚洲国家发展FTA面临着国