【摘 要】
：
本文考虑了极点在闭左半平面的高阶连续多智能体系统的趋同问题.假设网络拓扑为有向图,且个体从邻居收到的信息存在通信时滞,分别得到与时滞无关和与时滞有关的两种趋同条件,
论文部分内容阅读
本文考虑了极点在闭左半平面的高阶连续多智能体系统的趋同问题.假设网络拓扑为有向图,且个体从邻居收到的信息存在通信时滞,分别得到与时滞无关和与时滞有关的两种趋同条件,这两个条件充分揭示了智能体结构、通信时滞和网络拓扑三者之间的关系.本文的核心方法是利用参数化代数Riccati方程的唯一正定解来设计趋同增益.此外,文中说明了通信时滞在有些情况下可为时变的.最后,数值例子验证了所得理论结果的有效性.
其他文献
敏捷工作法是应对经常变化的、具有不确定性项目的管理方法。长北天然气处理厂将敏捷工作法应用到生产管理中,成立敏捷工作团队,建立任务需求清单筛选重点工作,任务分解制定
高等教育的复杂化、群落化与交叉化，导致其发展问题很难用“主客”或者“因果”式的二元对立思维范式予以解决。生态理论相关的价值观与方法论对高等教育的变革、布局及其发展
日长葡萄新品种夏音马斯卡特·东方之星在浙江金华表现为大穗,大果,穗粒美观,口感好,香甜,丰产性及稳产性强,在全华7月底8月初充分成热,挂果期可长达4-5个月为高品质,潜力大
假设桩体为弹性,截面半径线性渐变,采用Winkler模型模拟桩土相互作用,建立基桩振动方程,利用有限差分法求解,并得到基本收敛条件.所得结果与一定工况下的解析解结果验证一致.
从字面上看，信息论与信息学似乎没有区别，许多人文社会科学研究者就是在这种意义上理解和使用它们。同样地，在他们看来，社会信息论和社会信息学之间也不至于有根本性的不同。本文
为确定河套灌区玉米高产栽培技术措施,挖掘更大增产潜力,于2018年在河套灌区进行了一穴双株不同穴距、行距配置的随机区组试验。结果表明:河套灌区玉米一穴双株栽培,在使用登
从不同应用领域复合材料对纤维和基体树脂性能要求的角度，详细综述了近年来有关超高分子质量聚乙烯纤维增强复合材料的研究状况，对UHMWPE纤维表面改性技术、不同类型树脂基体的
【正】 成都文殊院位于市区西北隅,始建于南朝,唐宋时称信相寺,明末毁于兵燹之灾。清康熙三十年(1691年)慈笃禅师重建,初名信相文殊院,六年后易名文殊院,又称空林堂。清嘉庆
利用数值模拟研究水下聚能爆破破碎珊瑚礁的过程,通过分析聚能罩底部压力和不同位置单元速度的变化,对水下聚能爆破的作用机理进行了分析。进行了多组现场试验,通过对试验结
一、产业发展现状(一)种植马铃薯在河南省种植时间较长,春夏两季均可栽培,大部分为商品薯生产,部分用于生产加工。近年来,全省马铃薯种植面积保持在6.67万hm^2左右,主要种植