【摘 要】
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为研究一个高阶、非线性且其零点可在S的左右平面移动的四容水箱系统以及为该系统的控制实验方案的设计提供基础,通过建立不同阀门关断/开启的水箱系统的状态方程、传递函数
【机 构】
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上海大学机电工程与自动化学院,上海博杰科技有限公司
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为研究一个高阶、非线性且其零点可在S的左右平面移动的四容水箱系统以及为该系统的控制实验方案的设计提供基础,通过建立不同阀门关断/开启的水箱系统的状态方程、传递函数矩阵等数学模型,讨论了模型的结构特征;通过研究阀门开度变化对系统零极点位置的影响,揭示了四容水箱系统的数学模型特点。结果表明,调整水泵的开断及阀门开度可方便地构成MIMO和SISO系统,泰勒级数展开的初始条件不同模型的特点不同,系统零点在S左右平面上分布取决于水泵阀门开度γ_1＋γ_2,改变阀门开度,特别是互联阀门的开度可以改变零极点位置,进而影
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