论文部分内容阅读
探讨了含有SPS支链的并联机构,根据机构所要达到的自由度数,提出了在SPS支链基础上增加一辅助运动支链的新并联机构构型的设计思想,并采用螺旋理论分析设计出这样的辅助支链,从而能设计出3～5自由度混合型并联机构新构型。
基于SPS混合型并联机构新构型的探讨
【摘 要】
：
探讨了含有SPS支链的并联机构,根据机构所要达到的自由度数,提出了在SPS支链基础上增加一辅助运动支链的新并联机构构型的设计思想,并采用螺旋理论分析设计出这样的辅助支链,
【机 构】
：
湖北汽车工业学院机械工程系
【出 处】
：
机械制造与自动化
【发表日期】
：
2010年4期
其他文献
总结讨论了国内外在陶瓷磨削表面／亚表面损伤方面所作的研究及其所取得的成果；讨论了表面／亚表面裂纹和残余应力产生的原因及扩展机理；探讨了控制陶瓷磨削表面／亚表面损伤的途径；指
摘 要：信息化在教育事业中的运用使得初中语文教学呈现出新的气象。多媒体已经走进了初中语文教学课堂，其音、影、象的多元互动利用，使得语文教学变得更加生动有趣，一改往日暮气沉沉的教学氛围，为语文教师提供了更灵活的教学资料。因此，对多媒体技术的科学利用将提升初中语文教学有效性。 关键词：多媒体技术;初中语文;教学有效性 所谓多媒体教学，就是教学中按照相关目标、课程标准、教材和学生等因素，以精心的备课
针对1 000 MW超超临界空冷发电机组空冷岛厂用电系统风机变频器的谐波问题,阐述了谐波产生的原因及其危害,并对3个推荐的空冷岛低压厂用电系统接线方案进行了仿真计算。仿真
陶行知一生勤学不辍，好学不倦，勇于探索，躬身实践，积累了极其丰富的人生和教育方面的经验，为后人留下了宝贵的精神财富。他在学习和教育实践中，确立了远大的“为博爱、独立、民主、
针对电力企业红外检测工作管理严重制约了电力设备红外检测工作开展的管理现状,提出了红外检测数据集约式管理模式,通过红外检测的数据分析,介绍其设备缺陷管理、检查、考核
通过切削振动物理模型，分析了刀具产生切削振动的原因以及降低切削力、抑制刀具振动的方法。刀具系统静态和动态刚度对大悬径比深孔和型腔加工切削振动影响较大，重点介绍了提高
电动搬运车在室内环境工作期间经常出现打滑,现有的防滑方法难以适应电动搬运车防滑要求。为电动搬运车引入防滑液压回路,设计一种可控式防滑装置,在搬运车自重与载重均不变
为防止一次变全停、保证对用户连续可靠供电，针对66kV系统双母线单主变压器运行的一次变和有小电源的末端变电所配有备用电源自动切换装置（简称备自投）的2种情况，通过系统故障后
在过盈配合的设计标准中，将空间问题处理成平面应力问题，必然会产生误差。建立弹性力学轴孔过盈配合空间轴对称模型，采用完全接触条件，用级数法推导了满足边界条件和完全接触条件