基于PLC视觉传感焊缝自动跟踪执行系统的实现

来源 :哈尔滨理工大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：einsun007

【摘要】

：

焊缝自动跟踪技术的研究对保证焊接效率和质量具有重要意义，本文建立了基于CCD视觉传感器和可编程控制器（PLC）焊缝自动跟踪执行系统，根据焊缝跟踪系统的实现功能设计了执行机械装

【作者】

：

蔡春波张华军张义顺石端虎

【机构】

：

哈尔滨理工大学材料科学与工程学院,沈阳工业大学材料科学与工程学院,徐州工程学院机电工程学院

【出处】

：

哈尔滨理工大学学报

【发表日期】

：

2009年5期

【关键词】

：

焊缝跟踪可编程控制器串口通讯 PID控制 welding seam auto-tracking PLC serial port communication

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焊缝自动跟踪技术的研究对保证焊接效率和质量具有重要意义，本文建立了基于CCD视觉传感器和可编程控制器（PLC）焊缝自动跟踪执行系统，根据焊缝跟踪系统的实现功能设计了执行机械装置，根据控制点数要求设计了PLC控制电路和与横纵向电机的接口电路，并介绍了PLC与上位机的通讯程序，采用适当的PID参数，最终满足了焊缝自动跟踪的要求．

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