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基于轴类零件的几何特征与CCD获取的零件图像，利用数字图像处理技术对轴类零件进行边缘检测，提出了一种自适应开关中值滤波算法，该方法滤除噪声效果明显，开发了轴类零件尺寸测量系统，实现了轴的尺寸及其参数的测量。实验结果表明，改进的滤波器可以较好的保存图像的二维边缘信息，且在允许误差范围内采用机器视觉的非接触测量方法可以实现对轴的基本参数的快速准确测量。