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基于生物视觉的center-surround机制,提出一种用改进的LoG(Laplacian of Gaussian)算子检测光团目标的方法。首先明确了光团目标的成像模型,分析了LoG算子的性质及其响应,接着提出了归一化的LoG算子。理论上指出该算子可用于检测光团目标。仿真和实验证明:该算子可以用于检测图像中已知大小和未知大小的光团目标,并且实用性优于其他常规方法。结合Kalman滤波和粒子滤波,该算子还可以用于序列图像中单目标和刚体的跟踪。理论推导和实验结果表明,该方法是稳健和高效的。