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加速度计动态误差系数一次性标定的仿真研究
加速度计动态误差系数一次性标定的仿真研究
来源 :战术导弹控制技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:longzhi2009
【摘 要】
:
在建立加速度计动态误差数学模型的基础上,结合三轴转台模型及测试原理,一次性标定出加速度计动态误差系数,避免了使用角振动台来标定与角加速度有关的误差系数.简化了标定过程,缩
【作 者】
:
焦巍
刘光斌
【机 构】
:
第二炮兵工程学院303教研室
【出 处】
:
战术导弹控制技术
【发表日期】
:
2006年1期
【关键词】
:
捷联惯导
加速度计
数学模型
三轴转台
动态误差
仿真
SINS
Accelerometer
Mathematical Model
Three-Axis T
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在建立加速度计动态误差数学模型的基础上,结合三轴转台模型及测试原理,一次性标定出加速度计动态误差系数,避免了使用角振动台来标定与角加速度有关的误差系数.简化了标定过程,缩短了标定试验时间。最后,利用MATLAB软件进行了仿真试验。
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