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期刊论文
自动苗木栽植机器人的设计
自动苗木栽植机器人的设计
来源 :科技创新与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:my_lyb
【摘 要】
:
随着农业的不断发展,产生了各种半自动移栽机,便捷高效的自动化栽植机构市面上仍较少。文章设计了一种包括取苗定位机构、苗木存储机构以及栽植机构的自动苗木种植机器人,机
【作 者】
:
袁野
马胜凯
孙茂源
石宇田
冯浩刚
李树森
【机 构】
:
东北林业大学
【出 处】
:
科技创新与应用
【发表日期】
:
2020年22期
【关键词】
:
苗木栽植机器人
农业机器人
轨迹
seedling planting robotagricultural robottrajectory
【基金项目】
:
东北林业大学大学生创新创业训练计划项目(编号:201910225043,指导教师:李树森)
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随着农业的不断发展,产生了各种半自动移栽机,便捷高效的自动化栽植机构市面上仍较少。文章设计了一种包括取苗定位机构、苗木存储机构以及栽植机构的自动苗木种植机器人,机械装置根据设定程序进行取苗、种植等一系列流程,大大减少了种植劳动强度,使得整个苗木劳动效率得到上升。
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