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基于OpenMV的视觉识别系统在六足机器人中的应用
基于OpenMV的视觉识别系统在六足机器人中的应用
来源 :河南科技 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yhmlivefor49
【摘 要】
:
为解决六足机器人自主识别的问题,实现机器人智能化、人性化的发展,以OpenMV为主要平台,以六足机器人为主要机器载体,同时以Python为主要开发语言,以C语言为辅助开发语言,加
【作 者】
:
储泽楠
王伟
蔡胜宇
【机 构】
:
安阳工学院
【出 处】
:
河南科技
【发表日期】
:
2019年34期
【关键词】
:
六足机器人
OpenMV
视觉识别
模拟仿真
【基金项目】
:
安阳市科技发展计划项目“基于机器视觉的六足仿生机器人的研究与开发”
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为解决六足机器人自主识别的问题,实现机器人智能化、人性化的发展,以OpenMV为主要平台,以六足机器人为主要机器载体,同时以Python为主要开发语言,以C语言为辅助开发语言,加上对图像处理技术的合理应用,设计了一个简易的基于OpenMV的视觉识别系统,从而实现视觉识别的应用。
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