视觉导航技术是近些年来随着传感器技术、计算机技术和人工智能的发展而兴起的一个研究领域,在军事和民用方面都有着广阔的应用前景。对于在户外非结构化环境中的移动机器人
叶片式抛送装置广泛应用于牧草加工、谷物脱粒、秸秆粉碎还田等机械中,工作时依靠高速旋转叶片产生的离心力和高速气流的综合作用将将已加工物料抛送到指定位置。目前,抛送叶
客户需求的多样和个性化使得传统相对稳定的市场变得动态多变。适应这一市场环境、具有敏捷响应和柔性的制造企业将是 21 世纪企业的主要模式。重点通过信息集成、消除自动化
制造业是国民经济最重要的支柱产业,伴随中国加入WTO和经济全球化,中国正在成为世界制造业的中心。中国的制造业企业面临更加激烈的国际国内市场竞争,如何迅速提高企业的竞争
本文采用多体动力学分析方法，对某油气悬架工程车辆进行了行驶平顺性研究，为进一步的研究油气悬架控制系统奠定了基础。 论文中介绍了油气悬架的结构原理及性能特点，分析了国
产品设计实例知识作为产品设计知识的一个组成部分，是企业宝贵的财富，对设计实例知识进行有效的重用可以促进企业充分利用现有设计资源、提高产品设计的质量和效率。本文针对实例产品设计中所涉及的实例表达，实例检索、实例修改，实例维护技术做了深入研究。 首先，本文介绍了产品设计本质，同时介绍了基于知识的智能设计和设计重用的思想和意义；研究了设计重用中重要支持方法——基于实例的推理(CBR)方法：采用面向
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储罐作为一种存储设备被广泛应用于石油化工行业。传统的储罐清洗和检测等工作是通过人工作业的方式完成，存在着劳动强度大、施工周期长、安全性差、环境污染等问题。因此，越来
提出了一种适用于低ESR电容、具有快速瞬态响应和高输出精度的纹波控制COT(RBCOT)实现电路,并利用改进的等效三端开关模型,对包含分压网络的控制环路进行了精确的小信号建模.
搭载活塞式气动马达的绞车是能源开采和生产制造领域不可替代的输送装置,其工作效率和设备安全性对于工业生产有着重要意义。目前新型配气系统在配气效率上有了很大提升,提高了气动马达做功功率。但目前马达与配气系统依然存在诸多问题,主气道气体能量损耗较大。新型配气系统内部气体流动状态无法准确得到,影响了辅助气动回路的设计,导致辅助气控系统的可靠性较差。因此,需要深入分析配气装置和气缸内气体流动特性,优化匹配马