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新一代混合动力特种车辆直流母线电压高达900V，由多个单体电池串联或并联组成电池组，由于电池单体之间存在着不一致性，往往使得电池组寿命要低于电池单体寿命几倍甚至几十倍．因此需要对整个电池组进行均衡管理，而均衡管理最关键的因素是检测每个电池单体的荷电状态（SOC）．对现有的9种SOC估计方法进行了分析比较，提出了将安培积分法和开路电压法相结合来估算SOC，同时考虑温度、电池老化和充放电效率的影响．此方法简单、可靠，可以在线实时观测，符合特种车辆的要求．