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本文利用罗克韦尔PLC控制系统，对液位串级控制进行了系统的软硬件设计和参数整定。软件设计包括运用通信软件RSLinx进行网络组态，运用编程软RSLogix5000进行控制程序编写，运用上位监控软件RSView32制作上位监控画面，对液位进行实时监控。通过系统调试，PID参数整定，验证了系统的控制效果，实现了对主被控量下水箱液位的控制。