【摘 要】
：
提出一种采摘机器人在果实振荡状况下的动态识别方法,解决由于果实振荡影响采摘机器人识别定位时间,进而影响采摘速度和效率的问题。首先对所采集的振荡果实图像进行图像分割
论文部分内容阅读
提出一种采摘机器人在果实振荡状况下的动态识别方法,解决由于果实振荡影响采摘机器人识别定位时间,进而影响采摘速度和效率的问题。首先对所采集的振荡果实图像进行图像分割,将其分为果实和背景两部分;其次引入帧间差分法、水平最小外接矩形法等对分割图像进行振荡果实动态区域的区域标识,然后对其振荡果实进行识别,当图像中有多个振荡果实时,以距离图像中心最近原则确定采摘振荡目标果实。试验结果表明对实际采摘环境下遇到的多数情况,所提算法都能很好地识别出振荡果实,识别时间少于0.5 s。
其他文献
在我国社会主义市场经济体制逐渐完善起来的背景之下,推动机械设备设计行业的发展速度得到大幅度提升,当各项较为先进的技术措施在机械设备设计行业中得到应用之后,逐渐研发
海底管线作为海上油气田开发的重要基础设施,承担并保证着运输石油天然气的不可替代重要作用。与此同时,在建设、施工、应用的过程中出现了越来越多的问题,如出现海底管道泄
新课标指出:英语要面向全体学生,实现人人学有价值的英语,人人都能获得实用的英语,不同层次学生都能在英语上得到提升,从而促进学生的全面发展。中学英语分层教学法提倡在英
随着机采棉种植、采摘技术的逐渐成熟，也必须相应地提高机采棉加工的机械化、自动化程度，达到节本降耗的目的，适应逐年增加的机采棉种植面积。150团在农业产业结构调整尚未形成
《老残游记》中所描写的二十多位女性共同组成一个人物系列,她们分别属于烈妇、孝女的典型,理学的反抗者,自由的实践者,自由的跟随者。她们的人生经历合起来就是一部女性觉醒
<正>2010年11月,2010亚太国际教育会议暨国际教师教育研讨会在上海成功举行。会议由华东师范大学、中国教育政策研究院、上海市教育委员会、联合国教科文组织亚太国际教育与
根据已发表的猪链球菌2型的cps2j基因序列,设计合成上游标记生物素的1对引物和1条标记地高辛的特异性探针,建立了该菌的PCR-ELISA检测方法。方法利用PCR仪作为杂交场所,并对
生物多样性不仅仅是一个科学命题，它还与人类的文化密切相关。从广义上讲，文化是人们的生活方式．无论是物质生活或是精神生活都离不开自然界的动植物及其生态系统，人与环境中的生
文章从文化消费的心理、产品和平台特征三个方面对"90后"大学生文化消费的现状加以描述,对形成这种现状的原因进行主、客观分析,辩证地提出"90后"大学生文化消费在看似浅薄的
本文所设计的金属探测仪主要用于探测食品中微粒金属的含量.根据电磁场中恒速通过金属微粒会引起接收载波信号相角变化这一现象来检测金属微粒.该金属探测仪主要由发射机单元