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目的：探讨B超引导下斜仰卧位微创经皮肾镜取石术治疗上尿路结石的临床应用价值。方法：采用斜仰卧位微创经皮肾镜取石术治疗上尿路结石95例，其中肾结石83例，输尿管上段结石12例，观察其治疗效果。结果：所有患者行MPCNL均成功，一期结石清除率82.1%（78/95），有17例结石残余，术后需用ESWL辅助治疗，无严重并发症发生，平均手术时间90min（50-120min），平均住院7.8d（5-9d）。结论：B超引导下斜仰卧位经皮肾镜取石术是安全而有效的，并可防止辐射对术者手术团队及患者的影响，进行微创经皮肾