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双轮平衡小车的设计与实现
双轮平衡小车的设计与实现
来源 :军民两用技术与产品 | 被引量 : 0次 | 上传用户:repopw
【摘 要】
:
自从平衡车试制成功后,一直是人们谈论的焦点.本文从平衡车的原理,算法,结构等方面初步探讨了平衡车的实现.
【作 者】
:
张震
【机 构】
:
河北港口集团秦皇岛港股份有限公司
【出 处】
:
军民两用技术与产品
【发表日期】
:
2016年14期
【关键词】
:
陀螺仪
加速度计
互补滤波
PID控制
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自从平衡车试制成功后,一直是人们谈论的焦点.本文从平衡车的原理,算法,结构等方面初步探讨了平衡车的实现.
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