【摘 要】
：
近年来,雷达技术被越来越广泛地应用在机器人技术中,尤其在海上机器人障碍规避机制的构建中,发挥了重要的作用。为了实现海上设备的自主航行,需要将雷达信号分析技术与目标探
【基金项目】
：
江苏省交通科学研究计划资助项目(2013Y02)
论文部分内容阅读
近年来,雷达技术被越来越广泛地应用在机器人技术中,尤其在海上机器人障碍规避机制的构建中,发挥了重要的作用。为了实现海上设备的自主航行,需要将雷达信号分析技术与目标探测技术相结合。本文提出一种应用于海上自主航行设备的模型,该模型能够将射程谱的最优估计转换为多目标信息,同时能够基于雷达信噪比信息,实现雷达功率谱预测。本文对该模型进行理论分析,并采用数值模拟,证明提出的模型能够实现海上障碍的有效探测,帮助海上设备实现自主航行。
其他文献
耶夫·维索尔伦(Jef Verschueren)的语用综观论(a pragmatic perspective on language)认为应该从认知、社会和文化的整体功能角度解释语言的使用,而且认为语言使用其实就是
目的探讨信息化体质辨识在社区老年人个性化健康管理中的应用价值。方法选取研究对象为108例社区老年人,研究时间为2017年5月至2018年6月,按照抽签方式分为两组,即对照组给予
饶阳县是国家级贫困县，也是“中国果蔬之乡”和“中国设施蔬菜之乡”，种植温室大棚是当地农民脱贫致富的主要途径。将金融支持融入大棚种植的过程，是农行在饶阳县金融精准扶贫的
智慧旅游是促进中国旅游业转型升级的重要举措,是旅游业新的发展点。我国智慧旅游的发展短时内就成果显著,但也存在不少隐忧。文章从智慧旅游的概念与内涵着手,分析了我国智
换热器设计是能源工业发展中的重点,以实际工业发展情况为基础,结合换热器设计技术,分析现阶段能源工作中换热器设计要点,从而为实际工业发展提供有效的依据。
目的探讨G-蛋白是否参与了吗啡的舒血管效应。方法用G-蛋白抑制剂百日咳毒素（PTX）孵育血管条8～10h，观察吗啡对血管条的作用。结果吗啡使脱羟肾上腺素（PE）预收缩的血管条舒张，舒张百
当前中国正面临着一次大的教育改革，高等教育的课程、教学理论与实践需要与时俱进。教育改革的主要方向集中在大学教学改革和教学水平。因此，面对当前社会的新时期新变化，吸收借
近年来，内部控制成了国内外学者研究的热点问题，另外，企业价值最大化一直是企业经营管理的目标之一。从理论上讲，企业不断完善内部控制的最终目的也是实现企业价值最大化，二者之间
小额贷款公司已逐步成为中国金融体系的重要组成部分,为中国经济的发展做出了卓越的贡献,但是也存在许多不足之处,文章从小额贷款公司的生存现状、竞争地位、市场定位、业务
在中国市场经济发展过程中,小微金融业务越来越受到商业银行的重视,但成效甚微。文章首先从商业银行的角度分析了小微金融业务面临的困境,然后剖析了商业银行小微金融业务困