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针对某导航SoC芯片设计中高安全性、定制算法和高速数学运算处理的需求，讨论LEON微处理器软核方案在开源、配置灵活和运算能力强等方面的优势；分析在FPGA开发平台上固化的LEON核上移植Linux操作系统的实现和调试过程中的特殊点和难点；在该软硬件平台上进行数学运算及导航算法性能测试，为基于LEON开源软核的嵌入式系统的定型、配置和研发提供必要参考。