论文部分内容阅读
针对实时测速定轨 (即只用测速数据确定运动目标的状态参数 )的实现问题 ,研究了一种扩展 Kalman滤波方法 ,并利用其状态方程和线性化观测方程得到定轨算法。理论推导和仿真结果表明 ,此算法是收敛的 ,且精度较高。
基于扩展Kalman滤波的实时测速定轨算法
【摘 要】
：
针对实时测速定轨 (即只用测速数据确定运动目标的状态参数 )的实现问题 ,研究了一种扩展 Kalman滤波方法 ,并利用其状态方程和线性化观测方程得到定轨算法。理论推导和仿真结果表明 ,此算法是收敛的 ,且精度较高。
【机 构】
：
国防科学技术大学
【出 处】
：
中国空间科学技术
【发表日期】
：
2001年06期
其他文献
8月12日,2010中国(上海)电子书高峰论坛在上海展览中心隆重召开。围绕苹果iPad对中国电子书产业的强烈冲击,津科公司董事长李庆诚博士在会议上做了精彩的演讲,他表示,iPad对
本刊讯（记者 韩阳）从1985年至今，五次医改之路始终未能脱离失败的影子，医改屡次失败，其原因何在？我国第一部揭露药界内幕的小说《药殇》，目前已由春风文艺出版社推出上市。
本刊讯随着《蜗居》《中国式离婚》这类婚恋现实类题材电视剧的热播，婚恋题材的小说迎来了创作、销售高峰。1月10目红袖添香与著名图书出版公司华文天下共同打造的“80后婚恋
书业中国网站发表侯小强的文章说：很多人喜欢把纯文学和网络文学以对立面的方式放到一起，网络文学的甫一出现，便是如此，直到现在网络文学走过十年之路，成为准主流文学，仍然有很多人
记者近日从接力出版社了解到，该社筹备长达半年之久的“接力儿童分级阅读研究中心”已正式成立，由该中心主办的“首届中国儿童分级阅读研讨会”将在2009年7月举办。研讨会举办
制造业正在从以机器为特征的传统技术时代向着以信息为特征的系统技术时代迈进,加速制造业的信息化建设,吸收信息技术和现代管理技术的成果应用于制造过程中,以提高对动态多
热源温度场叠加法（简称热源法）是一种用于解决固体温度场问题的简单而又精确的方法，温度场边界的正确处理是使用热源法的前提条件。文章论述了在求解薄壁结构温度场中热源法的应
阐述追踪航天器相对目标航天器的运动方程的建立，以线性相对运动方程分析解为基础，推导出非线性相对运动方程分析解，这里目标航天器沿一般椭圆轨道（包括圆）运动，追踪航天顺受常值推
研究带间隙空间结构的动力学问题。着重讨论了间隙引起的结构非线性特性，从理论上探讨了一维间隙系统的定量及定性求解方法，并通过伸展机构的试验研究，验证了间隙对结构动力学特