【摘 要】
：
针对一类包含模型不确定和外界干扰等非重复扰动的线性离散系统,本文通过将迭代学习控制与自抗扰技术相结合,提出一种新的基于扩张观测器的鲁棒迭代学习控制方法.本文以时间
【基金项目】
：
国家自然科学基金项目(61573050);中央高校基本科研业务费专项基金(XK1802–4);东北大学流程工业综合自动化国家重点实验开放课题基金项目(PAL–N201702)资助~~
论文部分内容阅读
针对一类包含模型不确定和外界干扰等非重复扰动的线性离散系统,本文通过将迭代学习控制与自抗扰技术相结合,提出一种新的基于扩张观测器的鲁棒迭代学习控制方法.本文以时间轴和迭代轴两个方向同时出发考虑系统的非重复扰动估计和稳定收敛问题.将与时间和迭代轴同时相关的模型不确定及外界干扰等因素归纳为系统总扰动,针对其非重复变化特性给出了扩张观测器的设计,保证在批次内快速、准确地估计系统总扰动;基于上述扰动估计,设计新型的迭代学习控制律,利用线性矩阵不等式方法证明了整个鲁棒迭代学习系统的稳定性和收敛性,并给出合理的控制器
其他文献
所谓"迷因"(meme),是为解释文化信息传递模式而创造的一个概念,指作为承载文化信息的基本单位,可以通过文字、语言、姿势、仪式或其他可模仿的现象在个体心智之间的传播,这种
导出了过盈配合应具备的最小广义过盈量计算公式。由于该公式综合考虑了两配合表面加工时的环境温度及配合零件材料膨胀系数对过盈配合牢固度的影响,因此它的适用范围很广。
长期以来,传统的出版资源理论研究局限于出版信息资源、出版选题资源、出版人才资源几个狭义定义的资源管理,致使目前的出版资源观流于表层、狭隘、静态,造成出版理论的散乱
性别工资差异是各国劳动力市场面临的普遍问题,在我国也不例外。性别工资差异来源于男性和女性劳动者的禀赋差异(特别是人力资本禀赋差异)以及劳动力市场上的性别歧视。已有
目的探讨丙戊酸钠引起高氨血症脑病的原因及治疗方法。方法对1例丙戊酸钠引起的高氨血症脑病的病例进行分析。结果丙戊酸钠可通过干扰尿素循环引起血氨升高,可导致高氨血症脑
目的比较腹腔镜手术中两种机械通气病人相关呼吸力学的变化,并初步探讨呼吸力学监测在临床麻醉中的应用价值。方法选择ASAⅠ~Ⅱ级,择期全麻下行腹腔镜手术的妇科病人60例,随
系统矩阵法是一种用于扭振分析的解析法。文中通过对不同振动数学模型的分析,提出了一种基于系统矩阵法求解轴系扭振的图形化建模方法。该建模方法只需用户提供原始的扭振力
<正> 电视还是电脑? 90年代中期以来,利用电视改装成上网工具已日渐流行,目前主要有两种解决办法: 一种是在普通电视机上安装顶置盒(STB);另一种是使用新型电视机InternetTV(
<正>各位领导、各位来宾:首先,作为图书馆界的代表,我为能够同全国文化系统八大标准化技术委员会的同志们一起参加今天的会议感到荣幸,对国家标准化管理委员会、文化部领导对
目的了解围手术期联合应用复方消化酶和双歧三联活菌对术后胃肠功能异常的预防及改善效果。方法选择手术病人400例,根据围手术期用药不同分为联合用药组(联合应用复方消化酶