【摘 要】
：
随着我国人口红利的减少,劳动力成本的暴涨加速了工业机器人的需求。码垛机器人诸多优势成为替代繁重人工码垛的最佳选择。国外码垛机器人的研究早已成熟,正向我国大力推广;
【机 构】
：
河南牧业经济学院,华北水利水电大学,北京赛佰特科技有限公司
论文部分内容阅读
随着我国人口红利的减少,劳动力成本的暴涨加速了工业机器人的需求。码垛机器人诸多优势成为替代繁重人工码垛的最佳选择。国外码垛机器人的研究早已成熟,正向我国大力推广;国内码垛机器人的自主研发尚处在完善阶段,技术需要不断进步并加大产业化推广力度。针对农牧行业的特点,研发具有自主知识产权的CBT系列码垛机器人及其码垛输送线,可以实现饲料加工的无人化操作与智能化管理。系统在河南某集团投运以来,安全可靠无故障,大大降低了工人的劳动强度,极大的提高了生产效率。
其他文献
在工业化、现代化的过程中,机械传动系统已经逐渐成为现代工业不可缺少的重要技术核心。作为机械设备的核心构件,齿轮的耐磨性是确保传动系统正常可靠工作的重要指标。而渗碳
氨基硅油广泛应用于纺织印染行业,其微乳废水具有高浓度、难降解等特性,是一类难处理的工业废水。电化学技术由于设备简单、管理方便、成本较低和处理效果高等优点日益受到人
当轮胎发生滑水时,车辆易发生打滑、跑偏等现象,严重威胁着驾驶人员的行车安全;当车速超过70km/h时,轮胎噪声就会成为车辆的重要噪声源之一,而长期处于噪声环境中会对人的生理健康和正常生活带来影响。轮胎滑水与噪声性能间存在着某种矛盾关系,目前两性能的矛盾关系机理并不清晰,而轮胎接地特性和花纹沟内流场特性能反映出轮胎的诸多性能。因此,基于轮胎接地特性和花纹沟内流场特性研究轮胎滑水与噪声性能关系机理,提
针对具有NP难性质的多配送中心选址问题，利用果蝇优化算法，对免疫算法进行了优化，提出将果蝇优化算法与免疫算法相结合的免疫果蝇混合优化算法。通过与传统免疫算法的matlab仿真
研究了硼酸铝晶须对Sn-58Bi/Cu界面金属间化合物(IMC)层组织演变的影响.结合钎焊接头显微组织、剪切性能以及断口形貌,分析了Sn-58Bi-1.2%Al18B4O33钎焊接头的断裂机理.结果
介绍了一种新型MAG焊熔滴调控的方法,基于前期研究,首次将超声驻波场引入MAG焊.在不同保护气体成分(CO2含量)条件下,探索研究超声对MAG焊熔滴过渡的影响.结合高速摄像拍摄的
针对捷联惯性导航系统级标定中安装误差矩阵存在3组耦合关系问题,提出一种基于矩阵分解的解耦方法。该方法将安装误差矩阵分解为对称误差矩阵和斜对称误差矩阵后,推导其对惯
"国法"与"党纪"是中国共产党人必须时刻严守的"两条底线"。切实推进"两条底线"意识深入党员内心,有利于保证党员坚持理想信念宗旨不动摇,有利于保障党的先进性与纯洁性建设的
<正>目的:相思子蛋白P2是从相思子中分离得到的一种新蛋白成分,有较强的抗肿瘤活性。本研究通过细胞学实验,观察相思子蛋白P2对人肝癌HepG-2细胞的生长抑制作用及对细胞凋亡
<正>2017年,贵州省各级应急管理机构认真学习贯彻党的十九大精神、贵州省第十二次党代表大会及省委十二届一次、二次全会精神,认真落实党中央、国务院和省委、省政府关于加强